我国首批无安全员Robotaxi量产，“真无人车”驶上街头

　　今年以来，百度、文远知行、滴滴、高德等公司扎堆儿推出各自的自动驾驶出租车服务， Robotaxi正在国内快速规模化落地，但随时准备接管车辆的安全员仍然是所有无人驾驶汽车的“标配”。今天，“告别”安全员的无人驾驶测试车在深圳测试路段上路了。

　　12月3日，北京日报客户端记者获悉，深圳自动驾驶公司AutoX正式公布了中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队。车队共25辆车，采用FCA克莱斯勒大捷龙车型，这也是中国首批从车硬件到无人驾驶系统都符合无人安全要求，并进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。

　　据悉，AutoX的RoboTaxi车队完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver”驾驶，全程无任何人工接管和远程遥控。从AutoX公布的车队在深圳市部分公开测试路段进行无人驾驶测试的视频中可以看出，驾驶途中，无人车经历了路边停放车辆挡道、外卖骑手突然出现、夜间施工修路等复杂路况，以及掉头、并道汇流等行驶需求，无人车全程处理平稳流畅，平均时速保持在40公里左右。

　　对比美国地广人稀的路况，国内城市道路路况复杂的特点对无人驾驶技术的要求更高。据AutoX方面介绍，此发布的RoboTaxi车队搭载目前国内行业内最高分辨率的激光雷达和摄像头，以及中国首款L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，能够通过超高分辨率，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等具有足够的感知精度。

　　今年以来，百度Apollo、文远知行等自动驾驶平台相继在上海、长沙、沧州等城市部分道路推出“无人出租车”试运营，但为了在紧急情况下接管车辆，无人驾驶车辆的驾驶位上通常都配备有安全员。

　　据AutoX方面介绍，此次发布的RoboTaxi车队能“告别”安全员，是因为这批车队是中国首款具备全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队。“无人车提供了国内首个具备可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，并针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。”

　　记者获悉，AutoX目前已经获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，以及全球第2张加州全无人驾驶载人牌照，并在深圳、上海等全球5个城市开展规模化测试运营。截至目前，AutoX也提供国内唯一支持任意点停车的RoboTaxi车辆，乘客无需走到固定站点即可上下车。

　　尽管技术已经趋于成熟，但鉴于目前国内交通法规体系、道路网联系统建设的滞后性，无人驾驶汽车在较长时期内或许都难以告别安全员陪伴的测试状态。2018年，时任工信部部长的苗圩曾公开表示，无人驾驶汽车真正上路可能还需要等待8到10年。

　　图片来源：AutoX